前语:前面连续写了4篇【单片机裸机代码结构规划思路】,有些仔细的读者发现了存在小bug,
bug现象:当g_task_ticks在守时器前驱函数中自增,当超越65535之后,就一定会溢出变成了0.
实践我仿真作用如下,可以正常的看到此bug现象,在g_task_ticks快要溢出之前的那一段,使命被一向履行,底子不会依照预期设定的守时时刻来。
解决方案:当时获取的g_task_ticks减去前次履行该使命时的backupTicks值,假如大于守时时刻timeout,那么就履行该使命。
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曼彻斯特大学教授发现艾伦·图灵近150封信里很多有关人工智能
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单片机可以替代PLC吗?单片机和PLC的区别
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